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StereoPLUS2
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StereoPLUS2

StereoPLUS2 は、Point Grey Research 社製ステレオカメラBumblebee2 から得られる3次元画像情報から、1つの統一した3 次元データを生成する広域3次元画像情報統合システムです。
複数台のステレオビジョンの座標系は、簡単なキャリブレーションにより一つのグローバル座標系にマップされ、統一的に扱うことができます。統合された3次元画像情報はリアルタイムにテクスチャーマッピングされ、モニタリング可能です。また、記録データは外部メディアに保存することができ、繰り返し活用することができます。エリア内の行動解析、ロボットのナビゲーション、3 次元デジタルアーカイブなど幅広くご利用いただけます。

特徴
仕様
構成
設置例
参考資料

特徴

  • 3次元データのリアルタイム統合
  • 高速描画による3次元モニタリング
  • GUIを用いたカメラ位置のキャリブレーション
  • 3次元統合データのファイル出力機能
  • 記録データの保存・読み込み機能

仕様

ステレオノード数 6台
計算機 統合PC 1 台(モニタ・キーボード・マウスつき)ノードPC 2 台
フレームレート 30 FPS
距離画像解像度 各ノードで 640 x 480 ピクセル
記録時間 1 時間
生成ポリゴン数 1 ノード当たり約10 万( 距離画像解像度320x240 の場合)
表示モード テクスチャ付きポリゴン表示、ワイヤフレーム、ポイントクラウド
キャリブレーション 対応点指定(ノード間)、グローバル座標入力(独立ノード)

オプション

TCP/IPプロトコルを用いたリアルタイムデータ取得機能

構成

ステレオカメラを6台用いた構成例

設置例

ステレオカメラを6台用いた構成例

参考資料